～ことがある
The past tense short form of a verb plus ことがある describes that you did something or something happened, in earlier times.
verb(past, short) + ことがある have the experience of…
ヨーロッパにいったことがありますか。 はい、いったことがあります。
Have you ever been to Europe? Yes, I have.
たけしさんはじゅぎょうをやすんだことがありません。
Takeshi has never been absent from classes (in his life).